2013年

團隊所在單位完成文物激光清洗機研發，填補國產文物清洗機空白；

2014年

開始進行文物激光清洗機小批量生產和銷售；同年，研制了200W工業激光清洗機（固體激光器），進行了大量的清洗工藝研究；

2015年

組建光纖激光項目團隊，啟動研發第一臺脈沖光纖激光器，研制了100W激光清洗機；

2016年

研制了200W激光清洗機（光纖激光器），指標和性能國產領先；

2017年8月

成立沃飛（四川）公司，進行光纖激光器和激光清洗機的產業化，項目獲“騰訊中合國創杯2017年創客中國互聯網+創新創業大賽”總決賽創業組第一名；

2018年

研制了系列背負式激光清洗機，體積、功率、性能國產領先；拓展產品線，研制了云臺式、手持式激光驅鳥器；

2019年5月

沃飛（江蘇）公司在江蘇宿遷成立，開展系列脈沖光纖激光器、激光驅鳥器的研發和生產。